Grabette: открытая система для записи данных манипуляций роботов
Pollen Robotics
Hugging Face
Команда Pollen Robotics представила Grabette — открытую недорогую систему для записи демонстраций манипуляций, которая не требует наличия робота. Устройство представляет собой ручной захват с камерами, позволяющий собирать готовые для обучения наборы данных в формате LeRobot. Проект направлен на создание большой общедоступной базы данных манипуляций.
Компания Pollen Robotics выпустила Grabette — открытую низкозатратную систему для записи данных манипуляций роботов. Устройство вдохновлено разработкой Стэнфордского университета Universal Manipulation Interface (UMI). Grabette представляет собой ручной захват с двумя камерами: широкоугольной рыбий глаз для контекстного вида и RGBD-камерой для отслеживания положения в пространстве (6 степеней
Показать ещё ↓
- Сокращения
- SLAM = Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты
- GPU = Graphics Processing Unit — графический процессор
- DoF = Degrees of Freedom — степени свободы
- IMU = Inertial Measurement Unit — инерциальный измерительный блок
- RGBD = Red Green Blue Depth — цветное изображение с глубиной
Источник: Hugging Face blog —
оригинал