Grabette: نظام مفتوح لتسجيل بيانات التلاعب بالروبوتات

شركة Pollen Robotics أطلقت Grabette، وهو نظام مفتوح ومنخفض التكلفة لتسجيل بيانات المناولة الروبوتية. استُوحي الجهاز من تطوير جامعة ستانفورد، واجهة المناولة العالمية (Universal Manipulation Interface - UMI). يمثل Grabette ماسكًا يدويًا مزودًا بكاميرتين: كاميرا واسعة الزاوية (عين السمكة) للرؤية السياقية، وكاميرا RGB-D (لون وعمق) لتتبع الوضع في الفضاء (6 درجات حرية). تُسجل البيانات على Raspberry Pi، وتُتزامن مع قراءات مشفرات الماسك، وتُعالج في المتصفح عبر واجهة ويب دون تثبيت برامج. الناتج هو مجموعة بيانات قياسية LeRobot جاهزة لتدريب النماذج. بالتزامن، قُدم Gripette، وهو أداة نهاية ذراع روبوتية متوافقة مع مناولين مختلفين. النظام بأكمله مفتوح بالكامل، والمكونات متاحة للطلب. يتضمن Grabette بالفعل مثالًا لخط أنابيب تدريب على 200 عرض توضيحي. يدعو المطورون المجتمع إلى جمع مجموعات البيانات ومشاركتها على Hugging Face Hub، لحل مشكلة نقص البيانات عالية الجودة لتدريب الروبوتات معًا.