Grabette: Offenes System zum Aufzeichnen von Robotermanipulationsdaten

Das Unternehmen Pollen Robotics hat Grabette vorgestellt, ein offenes, kostengünstiges System zur Aufzeichnung von Manipulationsdaten von Robotern. Das Gerät wurde durch die Entwicklung der Stanford University, das Universal Manipulation Interface (UMI), inspiriert. Der Grabette ist ein manueller Greifer mit zwei Kameras: einer Weitwinkel-Fischaugenkamera für die Kontextansicht und einer RGBD-Kamera zur räumlichen Positionsverfolgung (sechs Freiheitsgrade). Die Daten werden auf einem Raspberry Pi aufgezeichnet, mit den Werten der Greifer-Encoder synchronisiert und im Browser über eine Weboberfläche ohne Softwareinstallation verarbeitet. Das Ergebnis ist der standardisierte LeRobot-Datensatz, der für das Training von Modellen bereit ist. Parallel wird der Gripette vorgestellt, ein robotischer Endeffektor, der mit verschiedenen Manipulatoren kompatibel ist. Das gesamte System ist vollständig offen, die Komponenten können bestellt werden. Der Grabette enthält bereits ein Beispiel einer Trainingspipeline mit 200 Demonstrationen. Die Entwickler rufen die Community auf, Datensätze zu sammeln und auf dem Hugging Face Hub zu veröffentlichen, um gemeinsam das Problem des Mangels an hochwertigen Daten für das Robotertraining zu lösen.