Grabette: Open System for Recording Robot Manipulation Data
Pollen Robotics
Hugging Face
The Pollen Robotics team has introduced Grabette—an open, low-cost system for recording manipulation demonstrations that does not require a robot. The device is a handheld gripper with cameras, enabling the collection of training-ready datasets in LeRobot format. The project aims to build a large publicly available manipulation database.
Компания Pollen Robotics представила Grabette — открытую недорогую систему для сбора данных о манипуляциях роботов. Устройство вдохновлено разработкой Стэнфордского университета Universal Manipulation Interface (UMI). Grabette представляет собой ручной захват с двумя камерами: широкоугольной «рыбий глаз» для общего обзора и RGBD-камерой для отслеживания положения в пространстве (шесть степеней свободы). Данные записываются на Raspberry Pi, синхронизируются с показаниями энкодеров захвата и обрабатываются в браузере через веб-интерфейс без необходимости установки программного обеспечения. Результат — стандартный набор данных LeRobot, готовый для обучения моделей. Параллельно представлен Gripette — роботизированный концевой эффектор, совместимый с различными манипуляторами. Вся система полностью открыта, компоненты доступны для заказа. Grabette уже включает пример пайплайна обучения на 200 демонстрациях. Разработчики призывают сообщество собирать и выкладывать наборы данных на Hugging Face Hub, чтобы совместно решить проблему нехватки качественных данных для обучения роботов.
Nguồn: Hugging Face blog —
bản gốc