X Square Robot bouwt een fundamentele stack voor algemene robots
Het Chinese embodied AI-bedrijf X Square Robot stelt een geïntegreerde stack voor algemene robots voor, bestaande uit dataverzameling, een wereldmodel en een actiemodel. Het bedrijf benadrukt dat datakwaliteit belangrijker is dan schaal, gebruikt event-gebaseerde wereldmodellering en vereist dat voorgetrainde beleidsmaatregelen zonder fine-tuning op echte robots draaien. De waardering is inmiddels de 2,9 miljard dollar gepasseerd.
X Square Robot, een Chinees bedrijf op het gebied van embodied AI, stelt dat het recept voor universele robots een geïntegreerde stack is die data, een wereldmodel voor het voorspellen van fysieke veranderingen en een actiemodel dat perceptie, planning, redenering en besluitvorming verenigt, omvat. De stack is gebaseerd op drie principes: de basiseenheid van robotdata is een interactie, niet een traject; pretraining moet bruikbare capaciteit opleveren; en gedrag moet worden gemodelleerd rond fysieke gebeurtenissen in plaats van vaste tijdsintervallen. Voor dataverzameling gebruikt het bedrijf zijn Universal Manipulation Interface (UMI)-systeem, de QUANXTA Zero Series, dat demonstraties vastlegt via een draagbare opstelling met dubbele grijpers. Het benadrukt kwaliteitscontrole door trajecten fysiek na te spelen en alleen die als geldig te tellen die taken voltooien. Het wereldmodel, WALL-WM, behandelt actie-gefundeerde semantische gebeurtenissen (bijvoorbeeld reiken, grijpen) als eenheden, waarbij een tekst-naar-video-model wordt gekoppeld aan een nieuw actienetwerk om visuele voorkennis te behouden. Het actiemodel, Wall-OSS-0.5, is een visie-taal-actiemodel dat op een echte robot moet draaien voordat taakspecifieke fine-tuning plaatsvindt, en gebruikt X-Tokenizer, een semantische interface voor discrete actietokens die zijn afgestemd op taalmodelkenmerken. De waardering van X Square Robot is gestegen tot boven de 20 miljard yuan (ongeveer $2,9 miljard).
Bron: IEEE Spectrum AI —
origineel