X Square Robot rakentaa peruspinon yleiskäyttöisille roboteille

Kiinalainen X Square Robot -yritys, joka on erikoistunut ruumiillistettuun tekoälyyn, on ehdottanut integroitua pinoa yleiskäyttöisten robottien luomiseen. Toisin kuin perinteisessä lähestymistavassa, jossa järjestelmät kootaan erillisistä havainto-, suunnittelu- ja ohjausmoduuleista, X Square Robot yhdistää datan, maailmamallin ja toimintamallin yhdeksi avoimeksi alustaksi. Pino perustuu kolmeen periaatteeseen: datan perusyksikkö on vuorovaikutus, ei liikerata; esikoulutuksen tulisi tuottaa käyttökelpoinen kyky, ei vain alustusta; käyttäytymistä tulisi mallintaa fyysisten tapahtumien, ei kiinteiden aikajaksojen ympärille. Datan keräämiseksi yritys on kehittänyt Universal Manipulation Interface (UMI) -järjestelmän QUANXTA Zero Series, joka käyttää päähän asennettavaa kypärää, jossa on kaksi tarttujaa, teleoperaation sijaan. Keskeinen innovaatio on laadunvalvonta: tallennetut liikeradat toistetaan oikealla robotilla, ja vain ne, jotka onnistuneesti suorittavat tehtävän, katsotaan kelvollisiksi. Maailmamalli WALL-WM toimii semanttisilla tapahtumilla (esim. "tartu", "aseta"), ei kiinteillä aikajaksoilla, ja käyttää teksti-videoksi -mallia, joka säilyttää visuaaliset piirteet. Toimintamalli Wall-OSS-0.5 oppii kolmea tehtävää samanaikaisesti: diskreetit toimintatokenit, kytkeminen kieleen ja jatkuvien toimintojen generointi. Tokenisaattori X-Tokenizer muuntaa jatkuvat liikkeet semanttisiksi tokeneiksi, joissa vanhempi koodi tarkoittaa liikkeen tarkoitusta ja nuoremmat yksityiskohtia, mikä mahdollistaa siirrettävyyden robottien välillä. Yritys raportoi tuloksista omilla vertailuarvoillaan, ja maailmamallin koodi on jo julkaistu itsenäistä testausta varten. X Square Robotin arvostus ylitti 20 miljardia yuania (noin 2,9 miljardia Yhdysvaltain dollaria), mikä osoittaa sijoittajien luottavan yrityksen lähestymistapaan.