X Square Robot bouwt fundamentele stack voor algemene robots

Het Chinese bedrijf X Square Robot, gespecialiseerd in belichaamde AI, heeft een geïntegreerde stack geïntroduceerd voor het bouwen van algemene robots. In tegenstelling tot de traditionele aanpak, waarbij systemen worden samengesteld uit afzonderlijke modules voor perceptie, planning en besturing, verenigt X Square Robot data, een wereldmodel en een actiemodel in één open platform. De stack rust op drie principes: de basiseenheid van data is interactie, niet traject; pre-training moet een bruikbare vaardigheid opleveren, niet alleen initialisatie; gedrag moet worden gemodelleerd rond fysieke gebeurtenissen, niet rond vaste tijdsintervallen. Voor dataverzameling ontwikkelde het bedrijf het Universal Manipulation Interface (UMI) QUANXTA Zero Series-systeem, dat een draagbare helm met twee grijpers gebruikt in plaats van teleoperatie. De belangrijkste innovatie is kwaliteitscontrole: opgenomen trajecten worden afgespeeld op een echte robot, en alleen de trajecten die de taak succesvol voltooien, worden als geldig beschouwd. Het wereldmodel WALL-WM werkt met semantische gebeurtenissen (bijvoorbeeld 'grijpen', 'leggen') in plaats van vaste tijdsintervallen en gebruikt een tekst-naar-video-model met behoud van visuele kenmerken. Het actiemodel Wall-OSS-0.5 wordt getraind op drie taken tegelijk: discrete actietokens, koppeling aan taal en generatie van continue acties. De tokenizer X-Tokenizer zet continue bewegingen om in semantische tokens, waarbij de hogere code de bewegingsintentie aangeeft en de lagere codes de details, wat overdraagbaarheid tussen robots mogelijk maakt. Het bedrijf rapporteert resultaten op eigen benchmarks, en de code van het wereldmodel wordt al gepubliceerd voor onafhankelijke tests. De waardering van X Square Robot overschrijdt de 20 miljard yuan (ongeveer 2,9 miljard Amerikaanse dollar), wat wijst op vertrouwen van investeerders in de aanpak van het bedrijf.