شركة إكس سكوير روبوت تبني حزمة أساسية للروبوتات متعددة الأغراض

شركة X Square Robot الصينية، المتخصصة في الذكاء الاصطناعي المُجسَّد، اقترحت حزمة متكاملة لبناء روبوتات عامة الغرض. على عكس النهج التقليدي حيث تُجمَّع الأنظمة من وحدات منفصلة للإدراك والتخطيط والتحكم، تدمج X Square Robot البيانات، ونموذج العالم، ونموذج الأفعال في منصة مفتوحة موحدة. تعتمد الحزمة على ثلاثة مبادئ: الوحدة الأساسية للبيانات هي التفاعل وليس المسار؛ يجب أن يمنح التدريب المسبق قدرة قابلة للاستخدام وليس مجرد تهيئة؛ يجب أن تُنمذجة السلوكيات حول الأحداث الفيزيائية وليس الفترات الزمنية الثابتة. لجمع البيانات، طوَّرت الشركة نظام Universal Manipulation Interface (UMI) من سلسلة QUANXTA Zero Series، الذي يستخدم خوذة قابلة للارتداء مع ماسكتين بدلاً من التحكم عن بُعد. الابتكار الرئيسي هو مراقبة الجودة: يُعاد تشغيل المسارات المُسجَّلة على روبوت حقيقي، وتُعتبر صالحة فقط تلك التي تُكمل المهمة بنجاح. نموذج العالم WALL-WM يعمل بالأحداث الدلالية (مثل "إمساك"، "وضع") بدلاً من الفترات الزمنية الثابتة، ويستخدم نموذج نص-إلى-فيديو مع الحفاظ على السمات البصرية. نموذج الأفعال Wall-OSS-0.5 يُدرَّب على ثلاث مهام في وقت واحد: رموز الأفعال المنفصلة، الربط باللغة، وتوليد الأفعال المستمرة. المحلل الرمزي X-Tokenizer يُحوِّل الحركات المستمرة إلى رموز دلالية، حيث يعني الرمز الأعلى نية الحركة والرموز الأدنى التفاصيل، مما يضمن قابلية النقل بين الروبوتات. تُبلِغ الشركة عن النتائج على معاييرها الخاصة، ويجري بالفعل نشر كود نموذج العالم للاختبار المستقل. تجاوز تقييم X Square Robot 20 مليار يوان (حوالي 2.9 مليار دولار أمريكي)، مما يعكس ثقة المستثمرين في نهج الشركة.