X Square Robot создает фундаментальный стек для роботов общего назначения
Китайская компания в области воплощенного искусственного интеллекта X Square Robot предлагает интегрированный стек для роботов общего назначения, состоящий из сбора данных, модели мира и модели действий. Компания делает акцент на качестве данных, а не на масштабе, использует событийное моделирование мира и требует, чтобы предварительно обученные политики работали на реальных роботах без дополнительной настройки. Ее оценка превысила 2,9 миллиарда долларов.
中国具身智能公司X Square Robot认为，通用机器人的配方是一个集成的技术栈，涵盖数据、用于预测物理变化的世界模型，以及统一感知、规划、推理与决策的行动模型。该技术栈基于三项原则：机器人数据的基本单元是交互而非轨迹；预训练应产出可用能力；行为应围绕物理事件而非固定时间片进行建模。在数据收集方面，公司使用其通用操作接口（UMI）系统QUANXTA Zero系列，通过配备双夹爪的可穿戴设备采集示教数据。它强调质量控制，通过物理回放轨迹并仅将成功完成任务的轨迹计为有效。世界模型WALL-WM将基于动作的语义事件（如抓取、拿取）作为单元，将文本到视频模型与全新的动作网络相结合，以保留视觉先验知识。行动模型Wall-OSS-0.5是一个视觉-语言-行动模型，必须在实际机器人上运行后才能进行任务特定的微调，并采用X-Tokenizer这一语义接口，用于与语言模型特征对齐的离散动作标记。X
Показать ещё ↓
Источник: IEEE Spectrum AI —
оригинал