X Square Robot, genel amaçlı robotlar için temel bir yığın oluşturuyor
Çinli gömülü yapay zeka şirketi X Square Robot, veri toplama, bir dünya modeli ve bir eylem modelinden oluşan, genel amaçlı robotlar için entegre bir yığın öneriyor. Şirket, ölçek yerine veri kalitesini vurguluyor, olay tabanlı dünya modellemesi kullanıyor ve önceden eğitilmiş politikaların ince ayar yapılmadan gerçek robotlarda çalışmasını gerektiriyor. Değerlemesi 2,9 milyar doları aştı.
Çin merkezli gömülü yapay zeka şirketi X Square Robot, genel amaçlı robotların reçetesinin veri, fiziksel değişiklikleri tahmin etmek için bir dünya modeli ve algılama, planlama, akıl yürütme ve karar vermeyi birleştiren bir eylem modelinden oluşan entegre bir yığın olduğunu savunuyor. Yığın üç prensip üzerine inşa edilmiştir: robot verilerinin temel birimi bir yörünge değil, bir etkileşimdir; ön eğitim kullanılabilir bir yetenek sağlamalıdır; ve davranış sabit zaman dilimlerinden ziyade fiziksel olaylar etrafında modellenmelidir. Veri toplama için şirket, çift kavrayıcılı giyilebilir bir düzenek aracılığıyla gösterimleri yakalayan Evrensel Manipülasyon Arayüzü (Universal Manipulation Interface - UMI) sistemi QUANXTA Zero Series'i kullanıyor. Yörüngeleri fiziksel olarak tekrarlayarak ve yalnızca görevleri tamamlayanları geçerli sayarak kalite kontrolüne vurgu yapıyor. Dünya modeli WALL-WM, eylem tabanlı anlamsal olayları (örneğin, uzanma, kavrama) birim olarak ele alıyor ve görsel öncelikleri korumak için bir metinden videoya modeli yeni bir eylem ağıyla birleştiriyor. Eylem modeli Wall-OSS-0.5, göreve özgü ince ayardan önce gerçek bir robotta çalışması gereken bir görsel-dil-eylem modelidir ve dil modeli özellikleriyle uyumlu ayrık eylem belirteçleri için anlamsal bir arayüz olan X-Tokenizer'ı kullanıyor. X Square Robot'un değerlemesi 20 milyar yuanın (yaklaşık 2,9 milyar dolar) üzerine çıktı.
Kaynak: IEEE Spectrum AI —
orijinal