एक्स स्क्वायर रोबोट ने सामान्य-उद्देश्य रोबोट के लिए एक बुनियादी स्टैक बनाया
चीनी एम्बॉडिड AI कंपनी एक्स स्क्वायर रोबोट ने सामान्य-उद्देश्य रोबोट के लिए एक एकीकृत स्टैक प्रस्तावित किया है, जिसमें डेटा संग्रह, एक विश्व मॉडल, और एक क्रिया मॉडल शामिल है। कंपनी पैमाने पर डेटा गुणवत्ता को प्राथमिकता देती है, इवेंट-आधारित विश्व मॉडलिंग का उपयोग करती है, और वास्तविक रोबोट पर बिना फाइन-ट्यूनिंग के प्रीट्रेंडेड नीतियों को चलाने की आवश्यकता होती है। इसका मूल्यांकन $2.9 बिलियन से अधिक हो गया है।
中国具身智能公司X Square Robot认为，通用机器人的配方应是一个集成堆栈，涵盖数据、用于预测物理变化的世界模型，以及统一感知、规划、推理和决策的动作模型。该堆栈基于三个原则：机器人数据的基本单元是交互而非轨迹；预训练应产生可用能力；行为应围绕物理事件而非固定时间片建模。在数据收集方面，公司使用其通用操作接口（UMI）系统QUANXTA Zero系列，通过配备双夹爪的可穿戴设备采集演示数据。它强调质量控制，通过物理回放轨迹并仅计算成功完成任务的轨迹为有效数据。世界模型WALL-WM将基于动作的语义事件（如抓取、触碰）作为单元，结合文本到视频模型与新的动作网络，以保留视觉先验。动作模型Wall-OSS-0.5是一个视觉-语言-动作模型，必须在任务特定微调前在真实机器人上运行，并使用X-Tokenizer，这是一个用于离散动作令牌的语义接口，与语言模型特征对齐。X Square Robot的估值已超过200亿元人民币（约合29亿美元）。
स्रोत: IEEE Spectrum AI —
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