Physical AI: Hardware, Economics, en de Humanoid Race — Een Gedetailleerde Uiteenzetting van Deel Twee

De mensachtige vorm van robots is voordelig omdat de hele wereld is ontworpen voor de mens: de omgeving hoeft niet te worden aangepast en trainingsgegevens zijn eenvoudiger te verkrijgen via teleoperatie en motion capture. De helft van de daadwerkelijk werkende 'universele' robots is echter een torso op een wielbasis (bijvoorbeeld de Chinese Galbot). De belangrijkste problemen van humanoïden zijn: aandrijvingen (harmonische reducers, quasi-direct drive QDD, planetair-rolschroeven – elke school heeft zijn eigen compromissen), handen (20+ vrijheidsgraden en tastzin vereisen complexe techniek; Tesla, 1X en Figure werken er actief aan), batterijen (typische werktijd 2–4 uur; UBTech leerde Walker S2 zelfstandig batterijen te wisselen). Prijsbereik: Chinese Unitree G1 ongeveer 16.000 dollar, de lagere R1 minder dan 6.000 dollar, westerse industriële robots honderdduizenden dollars. Praktische toepassingen zijn nu geconcentreerd in magazijnen en fabriekslogistiek: Agility Robotics (Digit) werkt in het magazijn van GXO volgens het RaaS-model, Figure helpt BMW (30.000 carrosserieën geassembleerd in 2025, vanaf 2026 Figure 03 voor sequentiëring), Apptronik (Apollo) in de fabriek van Mercedes-Benz, Boston Dynamics (Atlas) wordt getest in Hyundai-fabrieken. Het aantal robots is nog in de eenheden, maximaal honderden, maar contracten worden verlengd. Huishoudrobots (1X NEO voor 20.000 dollar of 499 dollar per maand) voeren complexe taken uit in Expert Mode met externe bediening, wat de onvolwassenheid van autonomie voor thuisgebruik aantoont: trage snelheid, hoge foutkosten en privacykwesties. Chinese robots zijn goedkoper dan westerse, en dat bepaalt op wiens hardware de wereld leert.