IA Física: Hardware, Economía y la Carrera de los Humanoides — Un Análisis Detallado de la Segunda Parte

La forma humanoide de los robots es ventajosa porque el mundo entero está diseñado para los humanos: no es necesario rediseñar el entorno y los datos de entrenamiento se obtienen más fácilmente mediante teleoperación y captura de movimiento. Sin embargo, la mitad de los robots 'universales' que realmente funcionan son troncos sobre ruedas (por ejemplo, el Galbot chino). Los principales problemas de los humanoides son: los actuadores (reductores armónicos, accionamiento cuasidirecto QDD, rodillos planetarios de tornillo — cada escuela tiene sus propios compromisos); las manos (más de 20 grados de libertad y sensibilidad táctil requieren ingeniería compleja; Tesla, 1X y Figure las están mejorando activamente); las baterías (tiempo de funcionamiento típico de 2 a 4 horas; UBTech enseñó al Walker S2 a cambiar su batería de forma autónoma). El rango de precios: el Unitree G1 chino cuesta alrededor de 16.000 dólares, el R1 más básico menos de 6.000 dólares; los industriales occidentales cuestan cientos de miles de dólares. Las implementaciones prácticas actuales se centran en almacenes y logística de fábricas: Agility Robotics (Digit) trabaja en el almacén de GXO con modelo RaaS (Robot as a Service); Figure ayuda a BMW (se han ensamblado 30.000 carrocerías para 2025; a partir de 2026, Figure 03 con tarea de secuenciación); Apptronik (Apollo) en la planta de Mercedes-Benz; Boston Dynamics (Atlas) se prueba en las plantas de Hyundai. Por ahora, los robots se cuentan por unidades, como máximo cientos, pero los contratos se renuevan. Los robots domésticos (1X NEO por 20.000 dólares o 499 dólares al mes) realizan tareas complejas en modo experto bajo control remoto de un operador, lo que demuestra que la autonomía para el hogar no está lista: velocidad lenta, alto costo de error y problemas de privacidad. Los robots chinos son más baratos que los occidentales, y esto determina en qué hardware aprende el mundo.