物理人工智能：硬件、经济与人形机器人竞赛——第二部分详细解析

人形机器人形态具有优势，因为整个世界都是为人类设计的：无需改造环境，而且可以通过远程操作和动作捕捉更轻松地获取训练数据。然而，实际投入使用的“通用”机器人中，有一半是轮式基座上的躯干（例如中国的 Galbot）。人形机器人的主要问题包括：驱动装置（谐波减速器、准直驱电机QDD、行星滚柱丝杠——每个学派都有自己的折衷方案）、灵巧手（20多个自由度和触觉感知需要复杂的工程设计；Tesla、1X、Figure 正在积极改进）、电池（典型工作时长为2-4小时，UBTech 教会了 Walker S2 自主更换电池）。价格范围：中国的 Unitree G1 约16000美元，低配版 R1 不到6000美元，西方的工业机器人则高达数十万美元。当前的实际应用主要集中在仓库和工厂物流：Agility Robotics（Digit）以 RaaS 模式在 GXO 仓库工作，Figure 协助 BMW（到2025年已组装3万个车身，从2026年起 Figure 03 承担序列化任务），Apptronik（Apollo）在 Mercedes-Benz 工厂工作，Boston Dynamics（Atlas）在 Hyundai 工厂进行测试。目前机器人数量仅为个位数，最多上百台，但合同正在续签。家用机器人（1X NEO 售价20000美元或月租499美元）在专家模式下由操作员远程控制执行复杂任务，这表明家用自主性尚不成熟：速度慢、错误成本高、隐私问题突出。中国机器人比西方便宜，这决定了世界将基于谁的硬件进行学习。