IA Physique : Matériel, Économie et la Course aux Humanoïdes — Analyse Détaillée de la Deuxième Partie

La forme humanoïde des robots est avantageuse car le monde entier est conçu pour les humains : il n'est pas nécessaire de remodeler l'environnement, et les données d'apprentissage sont plus faciles à obtenir via la téléopération et le motion capture. Cependant, la moitié des robots « universels » réellement opérationnels sont des torses sur roues (par exemple, le chinois Galbot). Les principaux problèmes des humanoïdes sont les actionneurs (réducteurs harmoniques, actionneurs à quasi-entraînement direct QDD, vis à rouleaux planétaires – chaque école a ses compromis), les mains (plus de 20 degrés de liberté et la sensibilité tactile nécessitent une ingénierie complexe ; Tesla, 1X, Figure les améliorent activement), les batteries (autonomie typique de 2 à 4 heures ; UBTech a appris au Walker S2 à changer sa batterie de manière autonome). La fourchette de prix : le chinois Unitree G1 coûte environ 16 000 dollars, le R1 junior moins de 6 000 dollars, tandis que les robots industriels occidentaux se chiffrent en centaines de milliers de dollars. Les déploiements pratiques sont actuellement concentrés dans les entrepôts et la logistique d'usine : Agility Robotics (Digit) travaille dans l'entrepôt de GXO selon le modèle RaaS, Figure assiste BMW (30 000 carrosseries assemblées d'ici 2025, et à partir de 2026, Figure 03 avec pour tâche le séquençage), Apptronik (Apollo) est chez Mercedes-Benz, Boston Dynamics (Atlas) est en phase de test dans les usines Hyundai. Pour l'instant, le nombre de robots se compte en unités, voire en centaines au maximum, mais les contrats sont renouvelés. Les robots domestiques (1X NEO à 20 000 dollars ou 499 dollars par mois) effectuent des tâches complexes en mode Expert sous contrôle à distance d'un opérateur, ce qui montre que l'autonomie n'est pas encore prête pour la maison : vitesse lente, coût élevé des erreurs et problèmes de confidentialité. Les robots chinois sont moins chers que leurs homologues occidentaux, ce qui détermine sur quel matériel le monde apprend.