IA Física: Hardware, Economia e a Corrida dos Humanoides — Uma Análise Detalhada da Segunda Parte

A forma humanoide dos robôs é vantajosa, pois todo o mundo é projetado para humanos: não é necessário adaptar o ambiente, e os dados para treinamento são mais fáceis de obter por meio de teleoperação e captura de movimento. No entanto, metade dos robôs universais realmente operacionais são torsos sobre rodas (por exemplo, o chinês Galbot). Os principais problemas dos humanoides são: atuadores (redutores harmônicos, acionamento quase direto QDD, rolos planetários de parafuso — cada escola tem seus próprios compromissos), mãos (mais de 20 graus de liberdade e tato exigem engenharia complexa; Tesla, 1X, Figure estão aprimorando-os ativamente), baterias (tempo típico de operação de 2 a 4 horas; a UBTech ensinou o Walker S2 a trocar a bateria sozinho). Faixa de preços: o chinês Unitree G1 custa cerca de US$ 16 mil, o R1 de entrada menos de US$ 6 mil; os ocidentais industriais custam centenas de milhares de dólares. As implementações práticas atualmente estão concentradas em armazéns e logística fabril: a Agility Robotics (Digit) opera em um armazém da GXO no modelo RaaS, a Figure ajuda a BMW (30 mil carrocerias montadas até 2025; a partir de 2026, Figure 03 com tarefa de sequenciamento), a Apptronik (Apollo) está na fábrica da Mercedes-Benz, a Boston Dynamics (Atlas) está sendo testada nas fábricas da Hyundai. Por enquanto, a quantidade de robôs é de unidades, no máximo centenas, mas os contratos estão sendo renovados. Robôs domésticos (1X NEO por US$ 20 mil ou US$ 499/mês) executam tarefas complexas no Modo Expert sob controle remoto de um operador, o que demonstra a falta de prontidão da autonomia para uso doméstico: velocidade lenta, alto custo de erro e privacidade. Os robôs chineses são mais baratos que os ocidentais, e isso determina em qual hardware o mundo está aprendendo.