Physical AI: железо, экономика и гонка гуманоидов — подробный разбор второй части
Unitree Robotics
Tesla
1X
Figure
UBTech
Agility Robotics
monday.com
Hyundai
Вторая часть большого разбора Physical AI посвящена практическим аспектам: почему гуманоидная форма оправдана, какие проблемы стоят перед приводами, кистями и батареями, а также где роботы уже приносят реальную пользу — на складах и заводах. Отдельно разбирается состояние домашних роботов (1X NEO) и причины, по которым дом остаётся последним рубежом. Также освещены ценовые различия между китайскими и западными гуманоидами.
Гуманоидная форма роботов выгодна, так как весь мир спроектирован под человека: не нужно переделывать среду, а данные для обучения проще получать через телеоперацию и motion capture. Однако половина реально работающих «универсалов» — это торс на колёсной базе (например, китайский Galbot). Главные проблемы гуманоидов: приводы (гармонические редукторы, квазипрямой привод QDD, планетарно-винтовые
Показать ещё ↓
- Сокращения
- VLA = Vision-Language-Action — зрение-язык-действие
- QDD = Quasi-Direct Drive — квазипрямой привод
- RaaS = Robot as a Service — робот как услуга
Источник: Habr — хаб ИИ —
оригинал