Fei-Fei Li's World Labs lanceert R2S2R-engine om robots in simulatie te trainen

World Labs heeft de Real-to-sim-to-real (R2S2R) engine uitgebracht voor het trainen en evalueren van robotbeleid. R2S2R bestaat uit twee delen: Real-to-Sim, dat echte robots, sensoren, objecten en interacties reconstrueert naar een virtuele omgeving, en Sim-to-Real, dat beleid in simulatie traint en evalueert voordat deze worden ingezet op echte robots. Beleid dat uitsluitend in simulatie is getraind, behaalde tot 1 uur continu autonoom functioneren op echte hardware zonder menselijke tussenkomst. De engine maakt ook schaalbare evaluatie mogelijk door de prestaties van simulatie en de echte wereld op elkaar af te stemmen. R2S2R breidt World Labs' ruimtelijke intelligentie uit van het genereren van interactieve virtuele werelden naar het trainen en inzetten van echte robots. World Labs heeft SceniX overgenomen, een startup gespecialiseerd in robotsimulatie en -evaluatie, medeopgericht door Yunzhu Li, een voormalig postdoc onder Fei-Fei Li. SceniX was aanvankelijk een klant van World Labs' generatieve wereldmodel Marble voordat de overname plaatsvond. De engine ondersteunt meerdere robotplatforms, waaronder ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv en xArm, en taken zoals bakken stapelen, kabelroutering, reageerbuisoverdracht en het grijpen van enkele objecten.