Mesin R2S2R dari World Labs Fei-Fei Li untuk Latih Robot dalam Simulasi

World Labs merilis mesin Real-to-sim-to-real (R2S2R) untuk melatih dan mengevaluasi kebijakan robot. R2S2R terdiri dari dua bagian: Real-to-Sim, yang merekonstruksi robot, sensor, objek, dan interaksi dunia nyata ke dalam lingkungan virtual, serta Sim-to-Real, yang melatih dan mengevaluasi kebijakan dalam simulasi sebelum diterapkan ke robot nyata. Kebijakan yang dilatih hanya dalam simulasi mampu beroperasi secara otonom terus-menerus hingga 1 jam pada perangkat keras nyata tanpa campur tangan manusia. Mesin ini juga memungkinkan evaluasi yang dapat diskalakan dengan menyelaraskan kinerja simulasi dan dunia nyata. R2S2R memperluas kecerdasan spasial World Labs dari menghasilkan dunia virtual interaktif hingga melatih dan menerapkan robot nyata. World Labs mengakuisisi SceniX, sebuah perusahaan rintisan yang berspesialisasi dalam simulasi dan evaluasi robot, yang didirikan bersama oleh Yunzhu Li, mantan postdoc di bawah Fei-Fei Li. SceniX awalnya adalah pelanggan model dunia generatif World Labs, Marble, sebelum akuisisi. Mesin ini mendukung beberapa platform robot termasuk ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv, dan xArm, serta tugas-tugas seperti bin packing (pengepakan kotak), cable routing (pengaturan kabel), test tube transfer (pemindahan tabung reaksi), dan single object grasping (penggenggaman objek tunggal).