Fei-Fei Li'nin World Labs'ı, robotları simülasyonda eğitmek için R2S2R motorunu başlattı

World Labs, robot politikalarını eğitmek ve değerlendirmek için Gerçekten-Simülasyona-Gerçe (Real-to-sim-to-real, R2S2R) motorunu yayınladı. R2S2R iki bölümden oluşuyor: Gerçekten-Simülasyona (Real-to-Sim), gerçek dünyadaki robotları, sensörleri, nesneleri ve etkileşimleri sanal bir ortama yeniden inşa ediyor; Simülasyondan-Gerçe (Sim-to-Real) ise simülasyonda politikaları eğitip değerlendirdikten sonra gerçek robotlara dağıtıyor. Yalnızca simülasyonda eğitilen politikalar, insan müdahalesi olmadan gerçek donanımda 1 saate kadar kesintisiz otonom çalışma elde etti. Motor ayrıca simülasyon ve gerçek dünya performansını uyumlu hale getirerek ölçeklenebilir değerlendirme sağlıyor. R2S2R, World Labs'ın mekansal zekasını etkileşimli sanal dünyalar oluşturmaktan gerçek robotları eğitip dağıtmaya kadar genişletiyor. World Labs, Fei-Fei Li'nin eski doktora sonrası araştırmacısı Yunzhu Li tarafından ortaklaşa kurulan, robot simülasyonu ve değerlendirmesi konusunda uzmanlaşmış bir girişim olan SceniX'i satın aldı. SceniX, satın almadan önce başlangıçta World Labs'ın üretken dünya modeli Marble'ın bir müşterisiydi. Motor, ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv ve xArm dahil olmak üzere birden fazla robot platformunu ve kutu yerleştirme, kablo yönlendirme, test tüpü aktarma ve tek nesne kavrama gibi görevleri destekliyor.