Фэй-Фэй Ли запускает движок R2S2R в World Labs для обучения роботов в симуляции

Компания World Labs представила движок Real-to-sim-to-real (R2S2R) для обучения и оценки роботизированных политик. R2S2R состоит из двух частей: «от реального к симуляции» (Real-to-Sim), которая восстанавливает реальных роботов, датчики, объекты и взаимодействия в виртуальной среде, и «от симуляции к реальному» (Sim-to-Real), которая обучает и оценивает политики в симуляции перед их