フェイフェイ・リー氏率いるWorld Labs、シミュレーションでロボット訓練する「R2S2R」エンジンを発表

World Labsは、ロボットポリシーの訓練と評価のためのReal-to-sim-to-real（R2S2R）エンジンを発表しました。R2S2Rは、実世界のロボット、センサー、物体、および相互作用を仮想環境に再構築するReal-to-Simと、シミュレーションでポリシーを訓練・評価した後、実ロボットに展開するSim-to-Realの2つの部分から構成されます。シミュレーションのみで訓練されたポリシーは、人間の介入なしに実ハードウェア上で最大1時間の連続自律運用を達成しました。このエンジンは、シミュレーションと実世界のパフォーマンスを一致させることで、スケーラブルな評価も可能にします。R2S2Rは、World Labsの空間知能を、インタラクティブな仮想世界の生成から実ロボットの訓練と展開へと拡張します。World Labsは、ロボットシミュレーションと評価を専門とするスタートアップSceniXを買収しました。SceniXは、コンピュータビジョン分野の著名な研究者である李飛飛氏の元ポスドクであるYunzhu Li氏が共同設立しました。SceniXは当初、World Labsの生成ワールドモデルMarbleの顧客でしたが、その後買収されました。このエンジンは、ALOHA、RB-Y1、YAM、Flexiv、xArmなどの複数のロボットプラットフォームと、ビンパッキング、ケーブル配線、試験管搬送、単一物体把持などのタスクをサポートしています。