World Labs, de Fei-Fei Li, lança mecanismo R2S2R para treinar robôs em simulação

A World Labs lançou o motor Real-to-sim-to-real (R2S2R) para treinamento e avaliação de políticas robóticas. O R2S2R consiste em duas partes: Real-to-Sim, que reconstrói robôs reais, sensores, objetos e interações em um ambiente virtual, e Sim-to-Real, que treina e avalia políticas em simulação antes de implantá-las em robôs reais. Políticas treinadas exclusivamente em simulação alcançaram até 1 hora de operação autônoma contínua em hardware real, sem intervenção humana. O motor também permite avaliação escalável ao alinhar o desempenho entre simulação e mundo real. O R2S2R expande a inteligência espacial da World Labs, passando da geração de mundos virtuais interativos para o treinamento e implantação de robôs reais. A World Labs adquiriu a SceniX, uma startup especializada em simulação e avaliação de robôs, co-fundada por Yunzhu Li, ex-pós-doutorando sob orientação de Fei-Fei Li. A SceniX era inicialmente cliente do modelo de mundo generativo Marble (isto é, o modelo de mundo gerador) da World Labs antes da aquisição. O motor suporta múltiplas plataformas robóticas, incluindo ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv e xArm, e tarefas como empacotamento de caixas, roteamento de cabos, transferência de tubos de ensaio e apreensão de objetos únicos.