محرك R2S2R من شركة World Labs التابعة لـ Fei-Fei Li لتدريب الروبوتات في المحاكاة

أعلنت شركة World Labs عن إطلاق محرك "Real-to-sim-to-real" (R2S2R) لتدريب وتقييم سياسات الروبوتات. يتكون R2S2R من جزأين: الأول هو "Real-to-Sim" الذي يعيد بناء الروبوتات وأجهزة الاستشعار والأشياء والتفاعلات الحقيقية في بيئة افتراضية؛ والثاني هو "Sim-to-Real" الذي يدرب ويقيم السياسات في المحاكاة قبل نشرها على الروبوتات الحقيقية. حققت السياسات المدربة فقط في المحاكاة ما يصل إلى ساعة واحدة من التشغيل المستقل المستمر على الأجهزة الحقيقية دون تدخل بشري. كما يتيح المحرك تقييمًا قابلًا للتطوير من خلال مواءمة أداء المحاكاة والعالم الحقيقي. يوسع R2S2R نطاق الذكاء المكاني لشركة World Labs من توليد عوالم افتراضية تفاعلية إلى تدريب ونشر الروبوتات الحقيقية. استحوذت World Labs على شركة SceniX الناشئة المتخصصة في محاكاة وتقييم الروبوتات، والتي شارك في تأسيسها Yunzhu Li، وهو باحث ما بعد الدكتوراه سابق تحت إشراف Fei-Fei Li. كانت SceniX في البداية عميلًا لنموذج World Labs التوليدي للعالم Marble قبل الاستحواذ. يدعم المحرك منصات روبوتية متعددة بما في ذلك ALOHA وRB-Y1 وYAM وFlexiv وxArm، بالإضافة إلى مهام مثل تعبئة الصناديق وتوجيه الكابلات ونقل أنابيب الاختبار وإمساك الأشياء المنفردة.