World Labs de Fei-Fei Li lanza el motor R2S2R para entrenar robots en simulación

World Labs lanzó el motor Real-to-Sim-to-Real (R2S2R) para entrenar y evaluar políticas robóticas. R2S2R consta de dos partes: Real-to-Sim, que reconstruye robots, sensores, objetos e interacciones del mundo real en un entorno virtual, y Sim-to-Real, que entrena y evalúa políticas en simulación antes de desplegarlas en robots reales. Las políticas entrenadas únicamente en simulación lograron hasta 1 hora de operación autónoma continua en hardware real sin intervención humana. El motor también permite una evaluación escalable al alinear el rendimiento en simulación con el del mundo real. R2S2R extiende la inteligencia espacial de World Labs, pasando de generar mundos virtuales interactivos a entrenar y desplegar robots reales. World Labs adquirió SceniX, una startup especializada en simulación y evaluación de robots, cofundada por Yunzhu Li, antiguo posdoctorante bajo la supervisión de Fei-Fei Li. SceniX era inicialmente cliente del modelo generativo de mundos Marble de World Labs antes de la adquisición. El motor admite múltiples plataformas robóticas, incluyendo ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv y xArm, así como tareas como empaquetado en contenedores, tendido de cables, transferencia de tubos de ensayo y agarre de objetos individuales.