फी-फी ली की वर्ल्ड लैब्स ने रोबोटों को सिमुलेशन में प्रशिक्षित करने के लिए R2S2R इंजन लॉन्च किया

वर्ल्ड लैब्स ने रोबोट नीतियों को प्रशिक्षित करने और मूल्यांकन करने के लिए रियल-टू-सिम-टू-रियल (R2S2R) इंजन जारी किया। R2S2R में दो भाग शामिल हैं: रियल-टू-सिम, जो वास्तविक दुनिया के रोबोट, सेंसर, वस्तुओं और अंतःक्रियाओं को एक आभासी वातावरण में पुनर्निर्मित करता है, और सिम-टू-रियल, जो वास्तविक रोबोटों पर तैनात करने से पहले सिमुलेशन में नीतियों को प्रशिक्षित और मूल्यांकन करता है। पूरी तरह से सिमुलेशन में प्रशिक्षित नीतियों ने मानव हस्तक्षेप के बिना वास्तविक हार्डवेयर पर 1 घंटे तक निरंतर स्वायत्त संचालन हासिल किया। इंजन सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के प्रदर्शन को संरेखित करके स्केलेबल मूल्यांकन को भी सक्षम बनाता है। R2S2R वर्ल्ड लैब्स की स्थानिक बुद्धिमत्ता को इंटरएक्टिव आभासी दुनिया उत्पन्न करने से लेकर वास्तविक रोबोटों को प्रशिक्षित और तैनात करने तक विस्तारित करता है। वर्ल्ड लैब्स ने सीनिक्स (SceniX) का अधिग्रहण किया, जो रोबोट सिमुलेशन और मूल्यांकन में विशेषज्ञता रखने वाला एक स्टार्टअप है, जिसकी सह-स्थापना फी-फी ली के पूर्व पोस्टडॉक युन्झू ली ने की थी। अधिग्रहण से पहले सीनिक्स वर्ल्ड लैब्स के जनरेटिव वर्ल्ड मॉडल मार्बल का ग्राहक था। इंजन कई रोबोट प्लेटफार्मों का समर्थन करता है, जिनमें ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv और xArm शामिल हैं, और बिन पैकिंग, केबल रूटिंग, टेस्ट ट्यूब ट्रांसफर और एकल वस्तु ग्रास्पिंग जैसे कार्यों का समर्थन करता है।