Fei-Fei Li의 World Labs, 로봇 시뮬레이션 훈련을 위한 R2S2R 엔진 출시

World Labs는 로봇 정책을 훈련하고 평가하기 위한 Real-to-Sim-to-Real(R2S2R) 엔진을 출시했습니다. R2S2R은 두 부분으로 구성됩니다. Real-to-Sim은 실제 로봇, 센서, 객체 및 상호작용을 가상 환경으로 재구성하고, Sim-to-Real은 시뮬레이션에서 정책을 훈련하고 평가한 후 실제 로봇에 배포합니다. 시뮬레이션에서만 훈련된 정책은 사람의 개입 없이 실제 하드웨어에서 최대 1시간 연속 자율 운영을 달성했습니다. 이 엔진은 시뮬레이션과 실제 성능을 일치시켜 확장 가능한 평가도 가능하게 합니다. R2S2R은 World Labs의 공간 지능을 대화형 가상 세계 생성에서 실제 로봇 훈련 및 배포로 확장합니다. World Labs는 Li Fei-Fei의 전 박사후 연구원인 Li Yunzhu가 공동 창립한 로봇 시뮬레이션 및 평가 전문 스타트업 SceniX를 인수했습니다. SceniX는 인수 전에 World Labs의 생성적 세계 모델 Marble의 고객이었습니다. 이 엔진은 ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv 및 xArm을 포함한 여러 로봇 플랫폼과 빈 포장, 케이블 라우팅, 시험관 이송 및 단일 객체 파지와 같은 작업을 지원합니다.