李飞飞创立的世界实验室发布R2S2R引擎，在模拟环境中训练机器人

World Labs发布了用于训练和评估机器人策略的实到仿到实（R2S2R，即Real-to-Sim-to-Real）引擎。R2S2R包含两部分：实到仿（Real-to-Sim），将真实世界的机器人、传感器、物体及其交互重建到虚拟环境中；以及仿到实（Sim-to-Real），在仿真中训练和评估策略，然后将其部署到真实机器人上。仅在仿真中训练的策略即可在真实硬件上实现长达1小时的连续自主运行，无需人为干预。该引擎还通过对齐仿真与真实世界性能，实现了可扩展的评估。R2S2R将World Labs的空间智能从生成交互式虚拟世界扩展到训练和部署真实机器人。World Labs收购了SceniX，这是一家专注于机器人仿真和评估的初创公司，由李赟泽（Yunzhu Li，李飞飞（Fei-Fei Li）的前博士后）联合创立。SceniX在被收购前最初是World Labs生成式世界模型Marble的客户。该引擎支持多种机器人平台，包括ALOHA、RB-Y1、YAM、Flexiv和xArm，以及多种任务，如装箱、线缆布线、试管转移和单物体抓取。