Fei-Fei Lin World Labs lanseeraa R2S2R-moottorin robottien simulaatiokoulutukseen

World Labs julkaisi Real-to-sim-to-real (R2S2R) -moottorin robottipolitiikkojen harjoittamiseen ja arviointiin. R2S2R koostuu kahdesta osasta: Real-to-Sim, joka rekonstruoi todelliset robotit, anturit, esineet ja vuorovaikutukset virtuaaliympäristöön, sekä Sim-to-Real, joka harjoittaa ja arvioi politiikkoja simulaatiossa ennen niiden käyttöönottoa oikeissa roboteissa. Pelkästään simulaatiossa harjoitetut politiikat saavuttivat jopa tunnin jatkuvan autonomisen toiminnan todellisella laitteistolla ilman ihmisen väliintuloa. Moottori mahdollistaa myös skaalautuvan arvioinnin kohdistamalla simulaation ja todellisen maailman suorituskyvyn. R2S2R laajentaa World Labsin spatiaalista älykkyyttä interaktiivisten virtuaalimaailmojen luomisesta todellisten robottien harjoittamiseen ja käyttöönottoon. World Labs osti SceniX-nimisen startup-yrityksen, joka on erikoistunut robottisimulaatioon ja -arviointiin ja jonka perustajana on Yunzhu Li, Fei-Fei Lin entinen tutkijatohtori. SceniX oli alun perin World Labsin generatiivisen maailmamallin Marble-asiakas ennen yritysostoa. Moottori tukee useita robottialustoja, kuten ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv ja xArm, sekä tehtäviä, kuten laatikon pakkaaminen, kaapelireititys, koeputken siirto ja yksittäisen esineen tarttuminen.