Fei-Fei Li's World Labs ra mắt engine R2S2R huấn luyện robot trong mô phỏng

World Labs đã phát hành engine Real-to-sim-to-real (R2S2R) dùng để huấn luyện và đánh giá các chính sách robot. R2S2R gồm hai phần: Real-to-Sim, tái tạo robot, cảm biến, vật thể và tương tác trong thế giới thực vào môi trường ảo; và Sim-to-Real, huấn luyện và đánh giá chính sách trong mô phỏng trước khi triển khai lên robot thực. Các chính sách chỉ được huấn luyện trong mô phỏng đã đạt tới 1 giờ hoạt động liên tục tự động trên phần cứng thực mà không cần can thiệp của con người. Engine còn cho phép đánh giá có thể mở rộng bằng cách căn chỉnh hiệu suất giữa mô phỏng và thế giới thực. R2S2R mở rộng trí thông minh không gian của World Labs từ việc tạo ra các thế giới ảo tương tác đến huấn luyện và triển khai robot thực. World Labs đã mua lại SceniX, một startup chuyên về mô phỏng và đánh giá robot, do Yunzhu Li - cựu nghiên cứu sau tiến sĩ dưới sự hướng dẫn của Fei-Fei Li - đồng sáng lập. SceniX ban đầu là khách hàng của mô hình thế giới sinh ra Marble của World Labs trước khi được mua lại. Engine hỗ trợ nhiều nền tảng robot bao gồm ALOHA, RB-Y1, YAM, Flexiv và xArm, cùng các tác vụ như đóng gói thùng, luồn cáp, chuyển ống nghiệm và gắp vật thể đơn lẻ.