Dyna Robotics presenteert Dyna-2 wereld-actiemodel getraind op 1 miljoen uur menselijke video

Dyna Robotics heeft Dyna-2 geïntroduceerd, een wereld-actiemodel ontworpen voor robotmanipulatie, voorgetraind op meer dan een miljoen uur egocentrische menselijke video, wat overeenkomt met ongeveer 170 jaar continue wakkere ervaring. Het model maakt gebruik van een mengeling van transformatoren met afzonderlijke tokenisatie en verwerking van video en actie, gebruikmakend van een video-diffusie-backbone met flow matching. Het bedrijf rapporteert drie belangrijke schaalresultaten: een schaalwet geldt voor menselijke data tot een miljoen uur, deze wet transfereert zero-shot naar ongeziene robotdata over 39 taken, en videovoorspelling, in plaats van actiedata, drijft cross-embodiment generalisatie. On-robot post-training op 14 taken over drie embodiments toonde gemiddelde genormaliseerde scores die toenamen van 20% naar 53% over de dataladder, met specifieke verbeteringen zoals Lockbox Key Turning dat 90% succes behaalt. Dyna-2 is niet beschikbaar als downloadbare gewichten; implementatie vereist de aanschaf van een Dyna-robotsysteem. Het model presteerde beter dan Dyna-1, de productie-VLA van het bedrijf, in on-robot tests en bij onbekende klantlocaties, waar het in 87% van de gevallen aan productiecriteria voldeed, tegenover 46% voor Dyna-1. Het technische rapport is beschikbaar voor verdere lezing.