Dyna Robotics Meluncurkan Dyna-2, Model Aksi-Dunia yang Dilatih pada 1 Juta Jam Video Manusia

Dyna Robotics memperkenalkan Dyna-2, model aksi-dunia yang dirancang untuk manipulasi robot, dilatih sebelumnya pada lebih dari satu juta jam video manusia egosentris, setara dengan sekitar 170 tahun pengalaman terjaga terus-menerus. Model ini menggunakan campuran transformer dengan tokenisasi dan pemrosesan terpisah untuk video dan aksi, menggunakan backbone video-diffusion dengan flow matching. Perusahaan melaporkan tiga temuan skala utama: hukum skala berlaku pada data manusia hingga satu juta jam, hukum ini mentransfer zero-shot ke data robot yang tidak terlihat di 39 tugas, dan prediksi video, bukan data aksi, mendorong generalisasi lintas-embodiment. Pelatihan pasca-robot pada 14 tugas di tiga embodiment menunjukkan skor normalisasi rata-rata meningkat dari 20% menjadi 53% di sepanjang tangga data, dengan peningkatan spesifik seperti Lockbox Key Turning mencapai tingkat keberhasilan 90%. Dyna-2 tidak tersedia sebagai bobot unduhan; penerapan memerlukan pembelian sel robot Dyna. Model ini mengungguli Dyna-1, VLA produksi perusahaan, dalam tes on-robot dan di situs pelanggan baru, di mana model ini lolos kriteria produksi 87% dari waktu dibandingkan dengan 46% untuk Dyna-1. Laporan teknis tersedia untuk bacaan lebih lanjut.