دينا روبوتيكس تكشف عن نموذج دينا-2 للعالم والحركة المُدرَّب مسبقًا على مليون ساعة من فيديو بشري

قدمت شركة Dyna Robotics نموذج Dyna-2، وهو نموذج عالمي للحركة مصمم للتحكم في الروبوتات، تم تدريبه مسبقًا على أكثر من مليون ساعة من الفيديو البشري من منظور الشخص الأول، أي ما يعادل حوالي 170 عامًا من الخبرة المستمرة أثناء اليقظة. يستخدم النموذج مزيجًا من المحولات (transformers) مع معالجة منفصلة للفيديو والحركة، ويعتمد على بنية انتشار فيديو مع مطابقة التدفق (flow matching). تذكر الشركة ثلاث نتائج رئيسية في التوسع: قانون التوسع ينطبق على البيانات البشرية حتى مليون ساعة، وينتقل هذا القانون إلى بيانات الروبوتات غير المرئية عبر 39 مهمة بدون تدريب إضافي، والتنبؤ بالفيديو، وليس بيانات الحركة، هو ما يدفع التعميم عبر الأجسام المختلفة. أظهر التدريب اللاحق على الروبوتات على 14 مهمة عبر ثلاثة أجسام مختلفة ارتفاع متوسط الدرجات الموحدة من 20% إلى 53% عبر مستويات البيانات، مع تحسينات محددة مثل نجاح عملية فتح القفل بمفتاح (Lockbox Key Turning) بنسبة 90%. نموذج Dyna-2 غير متاح للتنزيل؛ يتطلب نشره شراء خلية روبوت من Dyna. تفوق النموذج على Dyna-1، وهو نموذج VLA الإنتاجي للشركة، في اختبارات على الروبوتات وفي مواقع عملاء غير معروفة سابقًا، حيث اجتاز معايير الإنتاج بنسبة 87% من الوقت مقابل 46% لنموذج Dyna-1. التقرير الفني متاح لمزيد من القراءة.