Компания Dyna Robotics представляет модель мира и действий Dyna-2, предобученную на миллионе часов человеческих видеозаписей

Компания Dyna Robotics выпустила модель Dyna-2, модель мира и действий для управления роботами, предобученную на более чем одном миллионе часов эгоцентрических видеозаписей человека. Модель демонстрирует законы масштабирования на человеческих данных, работает в режиме zero-shot на невиданных ранее данных роботов и показывает, что предсказание видео способствует обобщению между различными воплощениями. Dyna-2 доступна только в составе роботизированной ячейки Dyna, управляемой поставщиком; публичного чекпоинта, API или лицензии нет.