Dyna Robotics, 1 Milyon Saatlik İnsan Videosuyla Ön Eğitilmiş Dyna-2 Dünya-Eylem Modelini Tanıttı

Dyna Robotics, robot manipülasyonu için tasarlanmış bir dünya-eylem modeli olan Dyna-2'yi tanıttı. Model, bir milyon saatten fazla ego-merkezli insan videosu üzerinde ön eğitildi; bu, yaklaşık 170 yıllık kesintisiz uyanık deneyime eşdeğerdir. Model, video ve eylemlerin ayrı tokenizasyonu ve işlenmesiyle bir dönüştürücü karışımı kullanır ve akış eşleştirmeli bir video-difüzyon omurgasına sahiptir. Şirket, üç temel ölçekleme sonucu bildiriyor: Bir milyon saate kadar insan verisi üzerinde bir ölçekleme yasası geçerlidir, bu yasa 39 görevde görülmemiş robot verilerine sıfır atışla aktarılır ve çapraz gövde genellemesini sağlayan şey eylem verisi değil, video tahminidir. Üç gövde üzerinde 14 görevde robot sonrası eğitim, veri merdiveni boyunca ortalama normalleştirilmiş puanların %20'den %53'e yükseldiğini gösterdi; Lockbox Key Turning gibi belirli iyileştirmeler %90 başarıya ulaştı. Dyna-2, indirilebilir ağırlıklar olarak mevcut değildir; dağıtım için bir Dyna robot hücresi satın alınması gerekir. Model, robot üzerinde yapılan testlerde ve görülmemiş müşteri sahalarında şirketin üretim VLA'sı olan Dyna-1'den daha iyi performans gösterdi; bu sahalarda üretim kriterlerini %87 oranında geçerken, Dyna-1 %46 oranında geçti. Teknik rapor daha fazla okuma için mevcuttur.