Dyna Robotics esittelee Dyna-2-maailma-toimintamallin, joka on esikoulutettu miljoonalla tunnilla ihmisvideota

Dyna Robotics esitteli Dyna-2:n, maailman toimintamallin, joka on suunniteltu robottimanipulaatioon ja esikoulutettu yli miljoonalla tunnilla egosentristä ihmisvideota, mikä vastaa noin 170 vuotta jatkuvaa hereilläolokokemusta. Malli käyttää sekoitusta transformereista, joissa video ja toiminta tokenisoidaan ja käsitellään erikseen, ja se hyödyntää videodiffuusion selkärankaa flow matching -menetelmällä. Yritys raportoi kolmesta keskeisestä skaalautumistuloksesta: skaalautumislaki pätee ihmisdataan aina miljoonaan tuntiin asti, tämä laki siirtyy nollakuvauksella (zero-shot) näkemättömään robottidataan 39 tehtävässä, ja videon ennustaminen, ei toimintadata, ohjaa poikkikehoista yleistymistä. Robottikohtainen jälkikoulutus 14 tehtävässä kolmella keholla osoitti normalisoitujen keskiarvojen parantuneen 20 prosentista 53 prosenttiin dataportaikon eri tasoilla, ja tietyt parannukset, kuten Lockbox Key Turning, saavuttivat 90 prosentin onnistumisasteen. Dyna-2:ta ei ole saatavilla ladattavina painoina; käyttöönotto edellyttää Dyna-robottisolun ostamista. Malli ylitti Dyna-1:n, yrityksen tuotantokäytössä olevan VLA:n, robottitesteissä sekä asiakkaiden toimipisteissä, joissa se läpäisi tuotantokriteerit 87 prosentissa tapauksista verrattuna Dyna-1:n 46 prosenttiin. Tekninen raportti on saatavilla lisälukemista varten.