Dyna Robotics presenta Dyna-2, un modelo mundo-acción preentrenado con un millón de horas de video humano

Dyna Robotics presentó Dyna-2, un modelo de acción mundial diseñado para la manipulación robótica, preentrenado con más de un millón de horas de vídeo humano egocéntrico, lo que equivale aproximadamente a 170 años de experiencia de vigilia continua. El modelo emplea una combinación de transformadores con tokenización y procesamiento separados de vídeo y acción, utilizando una arquitectura de difusión de vídeo con emparejamiento de flujo. La empresa reporta tres resultados clave de escalado: una ley de escalado se cumple con datos humanos hasta un millón de horas, esta ley se transfiere sin necesidad de ajuste a datos de robots no vistos en 39 tareas, y la predicción de vídeo, en lugar de los datos de acción, impulsa la generalización entre diferentes cuerpos robóticos. El post-entrenamiento en el robot en 14 tareas en tres plataformas mostró puntuaciones normalizadas medias que aumentaron del 20% al 53% a lo largo de la escalera de datos, con mejoras específicas como el giro de llave en caja de seguridad que alcanzó un éxito del 90%. Dyna-2 no está disponible como pesos descargables; su despliegue requiere la compra de una celda robótica Dyna. El modelo superó a Dyna-1, el VLA de producción de la empresa, en pruebas en el robot y en sitios de clientes no vistos, donde superó los criterios de producción el 87% de las veces frente al 46% de Dyna-1. El informe técnico está disponible para su lectura.