1B Parameters vs π0: Chinese Team Tops Embodied Intelligence Ranking with Lightweight Model
Chinese company Youibot (优艾智合) with its 1 billion parameter FabriVLA model took first place in the global Evo-SOTA ranking for embodied intelligence, surpassing π0. The model achieved 90% success rate on the multi-task benchmark Meta-World MT50, proving that lightweight architectures can compete with gigantic ones. The company then introduced the industrial AI system FabriX and the humanoid robot “隙锋” (Xifeng), designed for real-world factory tasks.
중국 기업 Youibot(优艾智合)이 FabriVLA 모델로 Evo-SOTA 임베디드 인텔리전스 세계 순위 1위를 차지하며 π0 등 모델을 제쳤다. FabriVLA는 파라미터가 10억 개에 불과하지만, 50가지 다양한 작업(잡기, 놓기, 문 열기, 삽입 및 추출)을 포함하는 Meta-World MT50 벤치마크에서 tier-average 성공률 90.0%를 달성했다. 모델의 주요 아키텍처 혁신은 게이트 자기 주의 메커니즘(gated self-attention)과 고수준 및 저수준 시각 특징의 융합으로, 동작 시퀀스의 일관성과 동작 정밀도를 보장한다. 절제 테스트를 통해 각 혁신의 기여도가 확인되었다. 또한 Youibot은 산업용 시스템 FabriX를 공개했는데, 이는 단순한 비전-언어-행동 모델(VLA)이 아닌 에지(Edge)+로컬(Local) 이중 아키텍처로, FabriX-Edge(산업 데이터 기반 다기능 전문가 혼합 모델)는 계획 및 조정을 담당하고, FabriX-Local은 결정론적 물리 제어 우선순위와 상호작용 가능성 데이터(Affordance Data)를 사용하여 안전한 동작 실행을 수행한다. FabriX는 결정론적 우선순위 증류와 ‘이중 루프 검증(모델 추론 + 규칙 검사)’을 도입해 인공지능 환각을 방지한다. FabriX 기반으로 산업용 휴머노이드 로봇 ‘시펑(隙锋, Xifeng)’이 만들어졌으며, 이 로봇은 교육 후 다음 날 공장에서 작업을 시작할 수 있고 자율적으로 데이터를 수집해 자기 학습이 가능하다. Youibot은 반도체, 에너지/화학, 리튬 이온 분야에서 9년간의 구축 경험을 보유하며 800건 이상의 실제 구축을 수행했다. 회사는 3년 내 10,000개의 산업 현장에 로봇을 배치할 계획을 발표했으며, 시펑의 첫 주문은 4,000대에 달한다.
출처: QbitAI 量子位 —
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