WAIC 2026：TARS（Tachi Intelligence）がAWE 3.5を搭載、産業の「深層水域」を突破——働き者のロボットと内蔵物理シミュレータ

WAIC 2026において、Tashi Intelligence（TARS）は、新しいAWE 3.5モデルで連携する複数のロボットを使用した完全自動ワイヤハーネス組立ラインをデモンストレーションした。このモデルは、事前学習から視覚、言語、行動を統合するネイティブな身体化基盤であり、ロボットがパラメータを切り替えることなく、包装、ケーブル接続、部品選別などの多様なタスクを実行できるようにする。AWE 3.5には物理シミュレーションを行うワールドモデルも含まれており、実世界での実行前にシミュレーション環境内での強化学習を可能にする。モデルは100万時間以上の人間中心のデータで訓練され、同社によれば、新たなタスクに必要なデータ収集はわずか数時間で済むという。TARSの主任科学者である丁文超氏は、身体化スケーリングが本格的に解放され、2027年前半に転換点が現れる可能性があると述べた。同社はまた、高精度タスク向けの巧みなロボットハンドにも取り組んでおり、12〜18か月以内に重要な産業トレンドが期待されるとしている。