Grabette: Open System for Recording Robot Manipulation Data
Pollen Robotics
Hugging Face
The Pollen Robotics team has introduced Grabette—an open, low-cost system for recording manipulation demonstrations that does not require a robot. The device is a handheld gripper with cameras, enabling the collection of training-ready datasets in LeRobot format. The project aims to build a large publicly available manipulation database.
कंपनी Pollen Robotics ने Grabette लॉन्च किया है - यह रोबोट मैनिपुलेशन डेटा रिकॉर्ड करने के लिए एक ओपन-सोर्स और कम लागत वाला सिस्टम है। यह उपकरण स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के यूनिवर्सल मैनिपुलेशन इंटरफेस (UMI) से प्रेरित है। Grabette एक हैंडहेल्ड ग्रिपर है जिसमें दो कैमरे हैं: एक वाइड-एंगल फिशआई कैमरा कॉन्टेक्स्टुअल व्यू के लिए और एक RGBD कैमरा स्पेस में पोज (6 डिग्री ऑफ फ्रीडम) ट्रैक करने के लिए। डेटा Raspberry Pi पर रिकॉर्ड किया जाता है, ग्रिपर एन्कोडर रीडिंग के साथ सिंक किया जाता है, और बिना किसी सॉफ्टवेयर इंस्टॉलेशन के ब्राउज़र के जरिए वेब इंटरफेस पर प्रोसेस किया जाता है। परिणाम एक मानक LeRobot डेटासेट है, जो मॉडल ट्रेनिंग के लिए तैयार होता है। साथ ही, Gripette पेश किया गया है - एक रोबोटिक एंड-इफेक्टर जो विभिन्न मैनिपुलेटरों के साथ संगत है। पूरा सिस्टम पूरी तरह से ओपन-सोर्स है, और सभी घटक ऑर्डर के लिए उपलब्ध हैं। Grabette में पहले से 200 डेमो पर ट्रेनिंग पाइपलाइन का एक उदाहरण शामिल है। डेवलपर्स समुदाय से Hugging Face Hub पर डेटासेट इकट्ठा करने और अपलोड करने का आग्रह कर रहे हैं, ताकि रोबोट ट्रेनिंग के लिए गुणवत्ता डेटा की कमी की समस्या को मिलकर हल किया जा सके।
स्रोत: Hugging Face blog —
मूल