1B Parameters vs π0: Chinese Team Tops Embodied Intelligence Ranking with Lightweight Model
Chinese company Youibot (优艾智合) with its 1 billion parameter FabriVLA model took first place in the global Evo-SOTA ranking for embodied intelligence, surpassing π0. The model achieved 90% success rate on the multi-task benchmark Meta-World MT50, proving that lightweight architectures can compete with gigantic ones. The company then introduced the industrial AI system FabriX and the humanoid robot “隙锋” (Xifeng), designed for real-world factory tasks.
चीनी कंपनी Youibot (优艾智合) ने अपने FabriVLA मॉडल के साथ Evo-SOTA वैश्विक रैंकिंग में प्रथम स्थान प्राप्त किया है, जो π0 जैसे मॉडलों को पीछे छोड़ता है। FabriVLA में केवल 1 बिलियन पैरामीटर हैं, लेकिन Meta-World MT50 बेंचमार्क में, जिसमें 50 विभिन्न कार्य (पकड़ना, रखना, दरवाज़ा खोलना, डालना और निकालना) शामिल हैं, इसने 90.0% की tier-average सफलता दर प्राप्त की है। मॉडल की प्रमुख आर्किटेक्चरल नवाचारों में गेटेड सेल्फ-अटेंशन (gated self-attention) और उच्च-स्तरीय तथा निम्न-स्तरीय दृश्य विशेषताओं का संलयन (fusion of high-level and low-level visual features) शामिल हैं, जो क्रियाओं के अनुक्रम में सुसंगतता और संचालन की सटीकता सुनिश्चित करते हैं। एब्लेशन परीक्षणों ने प्रत्येक नवाचार के योगदान की पुष्टि की है। Youibot ने औद्योगिक प्रणाली FabriX भी प्रस्तुत किया है—जो केवल VLA नहीं, बल्कि एक दोहरी आर्किटेक्चर Edge+Local है: FabriX-Edge (औद्योगिक डेटा पर आधारित बहु-कार्यात्मक MoE मॉडल) योजना और समन्वय के लिए जिम्मेदार है, जबकि FabriX-Local नियतिवादी भौतिक नियंत्रण प्राथमिकताओं और एफॉर्डेंस डेटा (Affordance Data) का उपयोग करके सुरक्षित गति निष्पादन के लिए करता है। FabriX, नियतिवादी प्राथमिकताओं का आसवन (distillation) और 'डुअल-लूप वेरिफिकेशन' (मॉडल आउटपुट + नियम जाँच) लागू करता है ताकि AI मतिभ्रम (hallucinations) से बचा जा सके। FabriX के आधार पर औद्योगिक मानव-सदृश रोबोट '隙锋' (Xifeng) बनाया गया है, जो प्रशिक्षण के अगले दिन कारखाने में काम शुरू कर सकता है और स्व-शिक्षा के लिए स्वयं डेटा एकत्र कर सकता है। Youibot के पास अर्धचालक, ऊर्जा-रसायन और लिथियम-आयन उद्योगों में 9 वर्षों का कार्यान्वयन अनुभव है, जिसमें 800 से अधिक वास्तविक कार्यान्वयन शामिल हैं। कंपनी ने 3 वर्षों में 10,000 औद्योगिक स्थलों को सुसज्जित करने की योजना घोषित की है, और Xifeng का पहला ऑर्डर 4,000 इकाइयों का है।
स्रोत: QbitAI 量子位 —
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