Yandex展示完全无人驾驶出租车穿越莫斯科四个行政区

Yandex发布了一段视频，展示了基于现代索纳塔的完全自动驾驶机器人出租车首次全程无人驾驶行驶，途经莫斯科四个区域：奥恰科沃-马特维耶夫斯科耶、哈莫夫尼基、亚谢涅沃和马里诺。视频采用连续拍摄，未经剪辑或拼接，以展示真实驾驶条件。Yandex自动驾驶汽车和卡车部门负责人阿尔斯兰·乌尔塔舍夫指出，莫斯科各区域在交通组织、密度和道路状况上差异显著，因此系统不仅针对常规行程进行训练，还涵盖了诸如因施工导致道路变窄或遇到突发行人等罕见情况。Yandex利用高精度高清地图、模拟数百万种道路情景以及真实行程数据来训练Robotaxi。模型在多个并行训练的模型对情景评估产生分歧的复杂片段上进行微调，所收集的数据可改进整个车队系统。Yandex自2017年起开始研发自动驾驶汽车，2018年在因诺波利斯进行了首次测试。公司宣布计划于2021年9月在莫斯科推出Robotaxi，当时俄罗斯关于数字创新实验性法律制度的联邦法律部分解除了对自动驾驶测试的限制。