Yandex présente une course de robotaxi entièrement sans conducteur à travers quatre districts de Moscou

Yandex a publié une vidéo du premier trajet entièrement autonome en robotaxi basé sur la Hyundai Sonata à travers quatre districts de Moscou : Ochakovo-Matveevskoye, Khamovniki, Yasenevo et Maryino. La vidéo a été enregistrée en un seul flux continu sans montage ni coupure pour montrer les conditions de conduite réelles. Arslan Urtashev, responsable de la division des voitures et camions autonomes de Yandex, a noté que les districts de Moscou diffèrent considérablement en termes d'organisation du trafic, de densité et de conditions routières, de sorte que le système a été formé non seulement sur des trajets réguliers mais aussi sur des situations rares telles que le rétrécissement de la route en raison de travaux ou de piétons inattendus. Yandex utilise des cartes haute définition (HD), des simulations de millions de situations routières et des données de trajets réels pour former le robotaxi. Le modèle est affiné sur des épisodes complexes où plusieurs modèles entraînés en parallèle divergent dans l'évaluation d'une situation, et les données collectées améliorent le système pour l'ensemble de la flotte. Yandex développe des véhicules autonomes depuis 2017, avec les premiers essais en 2018 à Innopolis. L'entreprise a annoncé son intention de lancer des robotaxis à Moscou en septembre 2021, lorsque la loi fédérale russe sur les régimes expérimentaux juridiques dans l'innovation numérique a partiellement levé les restrictions sur les tests de transport autonome.