Yandex、モスクワの4つの地区を完全無人タクシーで走行デモ

Yandexは、ヒョンデ・ソナタをベースにした完全自動運転ロボタクシーの初めての完全自律走行の動画を公開しました。走行はモスクワの4つの地区、オチャコボ・マトヴェエフスコエ、ハモフニキ、ヤセネヴォ、マリノを経由するもので、実際の運転状況を示すために、編集やカットなしで一つの連続したストリームで録画されました。Yandexの自動運転車・トラック部門の責任者であるアルスラン・ウルタシェフ氏は、モスクワの各地区は交通の仕組み、密度、道路状況が大きく異なるため、システムは通常の走行だけでなく、修理工事による道路の狭まりや予期しない歩行者などの希少な状況にも対応できるよう訓練されたと述べています。Yandexは、高精度のHDマップ、数百万の道路状況のシミュレーション、実際の走行データを用いてロボタクシーを訓練しています。モデルは、複数の並行訓練モデルが状況の評価で分かれる複雑なエピソードに基づいて微調整され、収集されたデータはフリート全体のシステムを改善します。Yandexは2017年から自動運転車の開発に取り組んでおり、2018年にはイノポリスで最初のテストを実施しました。同社は、ロシアのデジタル革新における実験的法的制度に関する連邦法が自動運転交通のテストの制限を部分的に解除した2021年9月に、モスクワでロボタクシーを開始する計画を発表しました。