Yandex zeigt vollständig fahrerlose Robotaxi-Fahrt durch vier Moskauer Stadtbezirke

Yandex hat ein Video der ersten vollständig autonomen Robotaxi-Fahrt auf Basis des Hyundai Sonata durch vier Moskauer Stadtbezirke veröffentlicht: Ochakovo-Matveevskoye, Khamovniki, Yasenevo und Maryino. Das Video wurde in einem einzigen zusammenhängenden Stream ohne Schnitte oder Unterbrechungen aufgenommen, um reale Fahrbedingungen zu zeigen. Arslan Urtashev, Leiter der Abteilung für autonome Autos und Lkw bei Yandex, wies darauf hin, dass sich die Moskauer Stadtbezirke erheblich in Verkehrsorganisation, Dichte und Straßenzustand unterscheiden. Daher wurde das System nicht nur auf regulären Fahrten trainiert, sondern auch auf seltene Situationen wie Straßenverengungen durch Bauarbeiten oder unerwartete Fußgänger. Yandex verwendet hochpräzise HD-Karten, Simulationen von Millionen von Verkehrssituationen sowie Daten aus realen Fahrten, um das Robotaxi zu trainieren. Das Modell wird auf komplexe Episoden verfeinert, bei denen mehrere parallel trainierte Modelle bei der Beurteilung einer Situation voneinander abweichen, und die gesammelten Daten verbessern das System für die gesamte Flotte. Yandex entwickelt seit 2017 autonome Fahrzeuge, mit ersten Tests im Jahr 2018 in Innopolis. Das Unternehmen kündigte Pläne an, im September 2021 Robotaxis in Moskau einzuführen, als das russische Bundesgesetz über experimentelle rechtliche Regelungen in der digitalen Innovation die Beschränkungen für Tests autonomer Transportmittel teilweise aufhob.