यांडेक्स ने मॉस्को के चार जिलों में पूरी तरह से ड्राइवरलेस रोबोटैक्सी की सवारी दिखाई

यांडेक्स ने हुंडई सोनाटा पर आधारित पहली पूर्ण स्वायत्त रोबोटैक्सी यात्रा का एक वीडियो प्रकाशित किया, जो मॉस्को के चार जिलों: ओचाकोवो-मातवेयेवस्कॉय, खामोव्निकी, यासेनेवो और मैरीनो से होकर गुजरी। वीडियो को वास्तविक ड्राइविंग स्थितियों को दिखाने के लिए बिना संपादन या जोड़-तोड़ के एक सतत स्ट्रीम में रिकॉर्ड किया गया था। यांडेक्स के स्वायत्त कार और ट्रक डिवीजन के प्रमुख अर्सलान उर्ताशेव ने कहा कि मॉस्को के जिले यातायात संगठन, घनत्व और सड़क स्थितियों में काफी भिन्न हैं, इसलिए सिस्टम को केवल नियमित यात्राओं पर ही नहीं, बल्कि दुर्लभ स्थितियों जैसे मरम्मत के कारण सड़क संकीर्ण होना या अप्रत्याशित पैदल यात्री जैसी स्थितियों पर भी प्रशिक्षित किया गया था। यांडेक्स रोबोटैक्सी को प्रशिक्षित करने के लिए उच्च-सटीक एचडी मानचित्रों, लाखों सड़क स्थितियों के सिमुलेशन और वास्तविक यात्राओं के डेटा का उपयोग करता है। मॉडल को जटिल एपिसोड्स पर बारीकी से ट्यून किया गया है, जहां कई समानांतर प्रशिक्षित मॉडल किसी स्थिति का आकलन करने में भिन्न होते हैं, और एकत्रित डेटा पूरे फ्लीट के लिए सिस्टम को बेहतर बनाता है। यांडेक्स 2017 से स्वायत्त वाहन विकसित कर रहा है, 2018 में इनोपोलिस में पहला परीक्षण हुआ था। कंपनी ने सितंबर 2021 में मॉस्को में रोबोटैक्सी शुरू करने की योजना की घोषणा की थी, जब रूस के संघीय कानून ने डिजिटल नवाचार में प्रयोगात्मक कानूनी व्यवस्था ने स्वायत्त परिवहन के परीक्षण पर प्रतिबंधों को आंशिक रूप से हटा दिया था।