Yandex, Moskova'nın Dört Bölgesinde Tamamen Sürücüsüz Robotaksi Yolculuğunu Gösterdi
Яндекс
Yandex, Moskova'nın dört bölgesinde sürücüsüz, tamamen otonom bir robotaksi yolculuğu sergiledi. Tek ve kesilmemiş bir videoda kaydedilen bu yolculuk, şirketin başkentte sürücüsüz hizmet başlatma hazırlıklarının bir parçası. Yandex, araçlarını eğitmek için yüksek çözünürlüklü haritalar, simülasyonlar ve gerçek dünya verilerini kullanıyor.
Yandex, Hyundai Sonata'ya dayanan ilk tamamen otonom robotaksi sürüşünün videosunu yayınladı: Ochakovo-Matveevskoye, Khamovniki, Yasenevo ve Maryino olmak üzere dört Moskova bölgesinden geçen sürüş. Video, gerçek sürüş koşullarını göstermek için herhangi bir kurgu veya birleştirme yapılmadan tek bir sürekli akışta kaydedildi. Yandex'in otonom araç ve kamyon bölümünün başkanı Arslan Urtashev, Moskova bölgelerinin trafik organizasyonu, yoğunluk ve yol koşulları açısından önemli ölçüde farklılık gösterdiğini, bu nedenle sistemin yalnızca düzenli yolculuklarla değil, aynı zamanda onarımlar nedeniyle yol daralması veya beklenmedik yayalar gibi nadir durumlarla da eğitildiğini belirtti. Yandex, robotaksiyi eğitmek için yüksek hassasiyetli HD haritalar, milyonlarca yol durumunun simülasyonları ve gerçek yolculuklardan elde edilen verileri kullanıyor. Model, birkaç paralel eğitilmiş modelin bir durumu değerlendirirken ayrıştığı karmaşık bölümler üzerinde hassaslaştırılıyor ve toplanan veriler tüm filo için sistemi iyileştiriyor. Yandex, otonom araçları 2017'den beri geliştiriyor ve ilk testler 2018'de Innopolis'te yapıldı. Şirket, Rusya'nın dijital inovasyonda deneysel yasal rejimler hakkındaki federal yasasının otonom ulaşım testlerine ilişkin kısıtlamaları kısmen kaldırdığı Eylül 2021'de Moskova'da robotaksi başlatma planlarını duyurmuştu.
Kaynak: 3DNews —
orijinal
