Yandex, 무인 로보택시로 모스크바 네 개 지역 주행 시연

Yandex는 현대 쏘나타 기반의 최초 완전 자율주행 로보택시가 모스크바의 4개 구역(오차코보-마트베예프스코예, 크하모브니키, 야세네보, 마리노)을 주행하는 영상을 공개했습니다. 이 영상은 실제 주행 조건을 보여주기 위해 편집이나 컷 없이 한 번의 연속 촬영으로 녹화되었습니다. Yandex 자율주행 자동차 및 트럭 부문 책임자인 아르슬란 우르타셰프는 모스크바의 각 구역은 교통 구성, 밀도, 도로 상태가 크게 다르기 때문에 시스템은 일반 주행뿐만 아니라 공사로 인한 도로 축소나 예상치 못한 보행자와 같은 드문 상황에서도 훈련되었다고 언급했습니다. Yandex는 로보택시 훈련을 위해 고정밀 HD 지도, 수백만 건의 도로 상황 시뮬레이션, 실제 주행 데이터를 사용합니다. 모델은 여러 병렬 훈련 모델이 상황 평가에서 분기되는 복잡한 에피소드에 대해 미세 조정되며, 수집된 데이터는 전체 차량군의 시스템을 개선합니다. Yandex는 2017년부터 자율주행 자동차를 개발해 왔으며, 2018년 인노폴리스에서 첫 테스트를 진행했습니다. 회사는 2021년 9월 모스크바에서 로보택시를 출시할 계획을 발표했으며, 이때 러시아의 디지털 혁신 분야 실험적 법적 제도에 관한 연방법이 자율주행 교통수단 테스트에 대한 제한을 일부 완화했습니다.