Physical AI: Hardware, Economics, and the Humanoid Race — A Detailed Breakdown of Part Two

Гуманоидная форма роботов выгодна, так как весь мир спроектирован под человека: не нужно переделывать среду, а данные для обучения проще получать через телеоперацию и motion capture. Однако половина реально работающих «универсалов» — это торс на колёсной базе (например, китайский Galbot). Главные проблемы гуманоидов: приводы (гармонические редукторы, квазипрямой привод QDD, планетарно-винтовые ролики — у каждой школы свои компромиссы), кисти (20+ степеней свободы и тактильность требуют сложной инженерии; Tesla, 1X, Figure активно совершенствуют их), батареи (типичное время работы 2–4 часа, UBTech научил Walker S2 самостоятельно менять батарею). Диапазон цен: китайский Unitree G1 — около $16 тыс., младший R1 — менее $6 тыс., западные индустриальные — сотни тысяч долларов. Практические внедрения сейчас сосредоточены на складах и в заводской логистике: Agility Robotics (Digit) работает на складе GXO по модели RaaS, Figure помогает BMW (собрано 30 тыс. кузовов к 2025-му, с 2026-го — Figure 03 с задачей секвенирования), Apptronik (Apollo) — на заводе Mercedes-Benz, Boston Dynamics (Atlas) обкатывается на заводах Hyundai. Пока счёт роботов — единицы, максимум сотни, но контракты продлеваются. Домашние роботы (1X NEO за $20 тыс. или $499/мес.) выполняют сложные задачи в режиме Expert Mode под удалённым управлением оператора, что показывает неготовность автономии для дома: медленная скорость, высокая цена ошибки и приватность. Китайские роботы дешевле западных, и это определяет, на чьём железе учится мир.