人形机器人抓取移动物体为何困难:为动态环境开发VLA
MTC Web Services的机器学习工程师Daniya讨论了VLA模型在处理移动物体时面临的挑战,以及公司研发部门如何调整RLDX-1架构,使Unitree G1人形机器人能从传送带上抓取零件并保持平衡。
Unitree Robotics
Habr — хаб ИИ24.07 · 05:03
MTC Web Services的机器学习工程师Daniya讨论了VLA模型在处理移动物体时面临的挑战,以及公司研发部门如何调整RLDX-1架构,使Unitree G1人形机器人能从传送带上抓取零件并保持平衡。
Unitree Robotics